什么叫有感？

在有感無刷中的有感就是指“霍爾傳感器”，那麼什么叫“霍爾”呢？霍爾就是指的霍爾效應，這一狀況是美國科學家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在科學研究金屬材料的導電性組織時看到的。當電流量垂直平分外電磁場根據導線時，在導線的垂直平分電磁場和電流的方向的2個內孔中間會發生電位差，這一狀況就是霍爾效應。這一電位差也被稱為霍爾電位差。簡易而言 ，便是根據霍爾傳感器，無刷控制器能夠確定了解無刷直流電機的電機轉子的部位。

什么叫無感？

在無感無刷中的無感就是指“無霍爾傳感器”，在沒有立即反應的情形下，無感無刷直流電機只有利用間接地方法獲得轉子部位，普遍的辦法有自感電🙈動勢法，電感器法♏，bt鏈接法，高頻率單脈沖法以及它智能化方式，運用數多的是自感電動勢法。

無感無刷♍直流電機在運作時由于不清楚電機轉子磁場方向，只有任意轉換電流量去驅動電機，類似于“蒙”，總有一個時候電機轉子會翻轉起來，而電機轉子翻轉起來以后，就能靠電磁線圈上的電流量變化來計算電機轉子的方向，隨后操縱電流量與方位。這就是為何無感無刷在起步時，一直🔯有“咔咔咔"的病癥。

與有感無刷則不一樣，擁有感應器，控制器從一啟動就了解電機轉子磁場方向，立即就能給相對應的電磁線圈提供相匹ও配的電流量，以推動電機轉子。但是電流量很鐘頭，電動機便會傳出不🌃斷的"吱吱吱"的響聲。這就是為何有感電動機在低速檔的時候會聽見不斷地"吱吱吱"的響聲，而無感無刷則不容易。

有感無刷的優點和缺點

優勢：馬達的線形好，速率可靠性強，回應性強。

缺陷：工程造價高，且不易做防水。受𒅌霍爾傳感器局限性，非常容易遭到影響，ꩲ讓控制器傳輸到錯誤報告而致使常見故障，因此控制器到馬達的線長限定一般在5米之內。

無感無刷的優點和缺點

優勢：沒有感應器，成本費更低，線長不因霍爾要素干擾而受限制。

缺陷：線形比不上有感無刷電動機，此外在市面的控制器由于轉速比ꦯ沒有確切的意見反饋，偏差會在±20轉之上。負載，載滿運行非常🌟容易顫動或運行不成功。